pofroad - Robots

A la force du poil

Thu, 25 May 2006 11:25:36 +0200

Cà fait maintenant plusieurs mois que nous ne vous avons pas parlé des robots grimpeurs (souvenez-vous ici et là).
Il est temps de faire le point de la situation, vous verrez que les chercheurs n'ont pas chômé !
Tout d'abord je vous propose d'aller dire bonjour à Stickybot. Comme l'un des robots dont nous avons déjà parlé, il est doté de micro-poils imitant ceux du gecko (un lézard). Mais le mimétisme va maintenant beaucoup plus loin, le mouvement et le déplacement des pattes et des doigts mécaniques semble presque naturel, admirez vous-même le résultat sur une vidéo ou notre ami escalade une vitre verticale ! (quicktime, 25MB).
Si les performances adhésives des micro-poils ne vous ont pas encore convaincu, peut-être serez-vous intéressés par une petite démonstration ? (quicktime 45MB ou 2MB basse résolution). Vous aurez compris que c'est le nombre et l'extrême finesse des poils qui permet à notre ami robot de tenir sur les micro-reliefs des matériaux, y compris le verre donc. Pas de ventouse, encore moins d'adhésif !

Vous pouvez ensuite aller contempler le Spinybot. Ses poils sont beaucoup moins nombreux, plus gros et rigides, il n'est donc capable de grimper que sur des matériaux moins lisses. Mais pourtant, voir ce robot (quicktime, 56MB) grimper toute la facade d'un immeuble en totale autonomie reste quand même très spectaculaire !
Ne ratez surtout pas cette autre vidéo (quicktime, 41MB) qui met en scène un Spinybot légèrement différent mais tout aussi impressionant !

Si vous avez du temps à tuer (il suffit de jeter un oeil à la météo ...), vous trouverez plein d'autres vidéos ici, et même un superbe poster à imprimer qui sera du plus bel effet dans votre salle de bains.

Grimpeur à poils

Mon, 05 Sep 2005 20:57:10 +0200

Les médias parlent beaucoup ces temps-ci des nanotechnologies, mais on a peu d'occasions de les voir en oeuvre ailleurs que dans des romans de science-fiction. Patience, çà arrive ! Et les possibilités de cette mécanique microscopique sont vraiment incroyables !

Mais je sens qu'il vous faut du concret pour vous convaincre ... l'université Carnegie Mellon héberge un laboratoire de nanorobotique qui a mis au point un robot grimpeur. Ils ont créé une matière souple dotée de milliers de micro-poils de 4 millionièmes de mètre de diamètre qui imitent la peau du lézard. Ainsi équipé, le robot grimpe des murs déversants totalement lisses ! Encore plus fort, les forces de Vanderwaals en jeu permettent au robot (tout comme au lézard d'ailleurs) à l'arrêt de se maintenir en position sans dépenser la moindre énergie.

Alors voilà, il ne reste plus qu'à mettre quelques poils comme çà sur nos chaussons (et sur des gants !). A moi le 5B+ !

I, Robot

Thu, 09 Sep 2004 21:20:55 +0200

Amies Pofroadistes, amis Pofroadistes,

Au rayon de l’innovation extrêmement utile (filon déjà largement exploité par lOulOu et PitchOu, avec notamment la boule qui tourne dans la main et le protège-doigt en caoutchouc noir), je tiens à signaler le travail trop peu médiatisé de l’ingénieur américain Timothy Wolfe Bretl.

Ce chercheur de l’université de Stanford passe son existence à concevoir des robots susceptibles de grimper tout seuls sur des murs d’escalade artificiels, et ce, tenez-vous bien, en trouvant les prises et en gérant leurs équilibres eux-mêmes. L’objet est particulièrement laid et répugnant comme une grosse araignée de septembre, mais ça grimpe. Evidemment, faut des prises : Grossgrabenstein va encore ronchonner.

Le bon Tim Bretle a également écrit de nombreux essais et articles sur le sujet, et il est payé pour ça, ce qui prouve qu’il y a quand même de beaux métiers.

Je vous recommande donc vivement de consulter l’ensemble de ses travaux ET des vidéos de la bête en action. Et évidemment, de lui envoyer de nombreux mails d’encouragement enflammés. On est peu de chose.

(NDLR : C'est bien trouvé ça Fabounet ! Allez voir, c'est vraiment génial !)